Peter Graf Kielmansegg lehrte Politische Wissenschaft in Köln, Washington und Mannheim und erhielt zahlreiche Auszeichnungen, u. a. den Schader-Preis, den Sigmund-Freud-Preis für wissenschaftliche Prosa sowie 2006 das Bundesverdienstkreuz in Anerkennung »seiner herausragenden Leistungen in der Förderung des Dialogs zwischen Gesellschaftswissenschaften und der politischen Praxis«.